Muzeum powstało w 1963 r. Zbiory militariów, od czasów wczesnego średniowiecza do współczesności, prezentowane na wystawie "Dzieje Oręża Polskiego" zlokalizowane są w obiektach przy ul. Emilii Gierczak 5. Przy wejściu znajdują się lufy armatnie z XVIII w. Muzeum posiada jedną z większych kolekcji broni drzewcowej i obuchowej (groty włóczni i topory) oraz egzemplarze broni siecznej, kolnej, miotającej i palnej. Z wieku XVII wystawione są eksponaty związane z walkami na morzu, kotwice, sprawny technicznie kompas okrętowy, broń pochodzenia polskiego, zachodnioeuropejskiego, szwedzkiego i wschodniego. Eksponowana jest również bardzo bogata kolekcja umundurowania Wojska Polskiego z lat 1943-1945. Wśród nich wiele mundurów żołnierzy, którzy brali udział w walkach o przełamanie Wału Pomorskiego i o Kołobrzeg w marcu 1945r.
W 1970 roku powstał kolejny oddział Muzeum Oręża Polskiego. Oddział Historii Miasta jest wydzieloną częścią Muzeum Oręża Polskiego w Kołobrzegu, zajmującą odrębny budynek, tzw. pałacyk Braunschweigów, w centrum miasta. Na piętrze budynku jest sala bankietowa z oryginalnym XIX w. plafonem, w której organizowane są imprezy oświatowe i kulturalne. W budynku Muzeum prezentowane są dwie stałe wystawy: "Dzieje Kołobrzegu" - zabytki archeologiczne, zabytki sztuki zdobniczej, makiety i malarstwo wprowadzają zwiedzającego w klimat życia Kołobrzegu w odległych czasach aż do współczesności oraz "Zbiory metrologiczne" - unikatowe w skali kraju, cenne i rzadko spotykane miary masy, długości i pojemności wyeksponowane w taki sposób by zwiedzający mógł prześledzić ich rozwój i wychwycić różnice.
W 2013 roku dobiegł końca projekt budowy na terenie Harcerskiego Ośrodka Morskiego Kołobrzeskiego Skansenu Morskiego. Jest on obecnie unikatową w skali kraju plenerową ekspozycją wyslipowanych okrętów wojennych oraz towarzyszących im zabytków techniki morskiej. Największą atrakcją skansenu są dwa okręty posadowione na nabrzeżu: okręt patrolowy 912 ORP Fala i kuter rakietowy 205 ORP Władysławowo. Zwiedzający mają możliwość wejścia nie tylko na pokłady, ale i do wnętrz okrętów. Dla pasjonatów techniki morskiej prawdziwą gratką jest obejrzenie maszynowni, pomieszczeń załogi, messy oficerskiej, stanowisk dowodzenia. Na wystawie prezentowane są także pozostałości z legendarnego niszczyciela ORP Burza oraz fragment drewnianego kadłuba statku i jacht Orkan II.
Oddział Dzieje Oręża Polskiego, ul. Emilii Gierczak 5
Oddział Historii Miasta, ul. Armii Krajowej 13
Kołobrzeski Skansen Morski, ul. Szyprów/Port Rybacki
